00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
#include "ASELoader.h"
00013
#include <OpenCAL/TriangleMesh.h>
00014
#include <OpenCAL/Vertex.h>
00015
#include <OpenCAL/Triangle.h>
00016
using namespace OpenCAL;
00017
00018
#include <OpenCAL/Vector3.h>
00019
using namespace Utils;
00020
00021
#include <fstream>
00022
using namespace std;
00023
00024
00025
00026
static void readStar(ifstream &file)
00027 {
00028
char c;
00029
do
00030 {
00031 file >> c;
00032
if(c ==
'*')
00033
break;
00034 }
while(!file.eof());
00035 }
00036
00037
static void findString(ifstream &file,
const string &s)
00038 {
00039
char c;
00040
unsigned int i;
00041
00042
while(!file.eof())
00043 {
00044 readStar(file);
00045
00046
for(i = 0; i < s.length(); ++i)
00047 {
00048 file >> c;
00049
if(c != s[i])
00050
break;
00051 }
00052
00053
if(i == s.length())
00054
break;
00055 }
00056 }
00057
00058
00059
00060
00061
00062
00063
00064 ASELoader::ASELoader()
00065 {
00066 }
00067
00068 ASELoader::~ASELoader()
00069 {
00070 }
00071
00072
00073
00074
00075
00076
00077
00078
00079
00080
00081
00082 void ASELoader::loadMesh(
TriangleMesh *mesh,
const string &filename)
00083 {
00084
const float scale = 0.03f;
00085
00086
00087 cout <<
"Let's parse this ASE file (" << filename <<
")" << endl;
00088
00089
00090 ifstream file(filename.c_str());
00091
if(!file)
00092 {
00094 cerr <<
"The file couldn't be opened" << endl;
00095
return;
00096 }
00097
00098
00099 mesh->
clear();
00100
00101
00102
char c;
00103
int i, nmaterial, nvertex, nface, j, A, B, C;
00104
float x, y, z;
00105
float r, g, b;
00106
00107
00108 findString(file,
"MESH_NUMVERTEX");
00109 file >> nvertex;
00110
00111
00112 findString(file,
"MESH_NUMFACES");
00113 file >> nface;
00114
00115
00116
00117
00118
00119
00120
00121
00122
00123
00124
00125
00126
00127
00128
00129
00130
00131
00132
00133
00134
00135
00136
00137
00138
00139
00140
00141
00142
00143
00144
00145
00146
00147
Material *green = mesh->
addMaterial();
00148 green->
setAmbient(Color(0.1f, 0.6f, 0.08f));
00149 green->
setDiffuse(Color(0.08f, 0.65f, 0.1f));
00150 green->
setSpecular(Color(0.04f, 0.3f, 0.05f));
00151 green->
setShininess(30.0f);
00152
00153
00154
00155 mesh->
reserveVertices(nvertex);
00156 findString(file,
"MESH_VERTEX_LIST");
00157
for(i = 0; i < nvertex; ++i)
00158 {
00159 findString(file,
"MESH_VERTEX");
00160 file >> j >> x >> y >> z;
00161 mesh->
addVertex(
Vertex(
Vector3(x, y, z) * scale));
00162 }
00163
00164
00165 mesh->
reserveTriangles(nface);
00166 findString(file,
"MESH_FACE_LIST");
00167
for(i = 0; i < nface; ++i)
00168 {
00169 findString(file,
"MESH_FACE");
00170
unsigned smoothGroup = 0;
00171 file >> j >> c >> c >> c >> A >> c >> c >> B >> c >> c >> C;
00172 findString(file,
"MESH_SMOOTHING");
00173 file >> smoothGroup;
00174
00175
Vertex *v1 = mesh->
getVertex(A);
00176
Vertex *v2 = mesh->
getVertex(B);
00177
Vertex *v3 = mesh->
getVertex(C);
00178
Triangle *triangle = mesh->
addTriangle(
Triangle(v1, v2, v3));
00179 triangle->
calculateNormal();
00180
00181 triangle->
setMaterial(green);
00182
00183
00184 }
00185
00186
00187 file.close();
00188
00189
00190 mesh->
calculateVertexNormals();
00191
00192 cout <<
"Done parsing " << nvertex <<
" vertices and " << nface <<
" triangles." << endl;
00193 }
00194
00195
00196
00197
00198